首先，脊柱有三种基本运动状态：正中不动、顺时针旋转和逆时针旋转。通常的顺序是：脊柱先保持正中不动，然后向左（逆时针）转动，直到转到极限，这个极限点被称为“极点”，也就是太极拳中“太极”的体现。太极是一种状态，表示脊柱此时无法再转动而处于静止。千万不要将其误解为一个具体的“点”，因为点是位置的概念，而太极一定是状态。随后，脊柱会自然地向右转动，转过正中后继续向右，直到顺时针也转不动为止。无论向左还是向右，当转到极限时，停下来放松脊柱和心境。大约三五秒后，身体深处会自然产生一种回旋的趋势。顺着这种趋势回转，动作就会自然顺畅，毫无勉强。这种自然流畅的感觉并不难，关键在于极限时刻放松心情，耐心等待几秒。

这种以腰为轴的运动方式，会对四肢产生两种主要的运动模式，以手臂为例：

第一种运动模式：同心圆运动

当两臂与脊柱的运动方向一致时，腰部和手臂会形成一个以脊柱为圆心、手臂为半径的同心圆。由于角速度的原因，脊柱和手臂虽然同步旋转，但运动速度不同。手臂因为有胳膊的延伸，直径大于脊柱，因此手臂的角速度大于腰部的角速度。在这种同心圆运动中，腰部和手臂转动相同的角度，但腰部移动一厘米，手臂可能移动十厘米。

同时，两手臂在同心圆的圆周上呈180度对称，因此会出现脊柱左转时，右手向前、左手向后的相对运动。这就是太极拳推手中常说的“杠杆力”的形成原理。这种运动形成一个以脊柱为支点、两边力臂相等的杠杆，形似天平，因此又被称为“立如秤准”。转动时，由于支点不受力且两边力臂一致，所以非常灵活，如同车轮般转动自如。

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第二种运动模式：卷放运动

当两臂与脊柱的旋转方向和时机不同步时，就会形成卷放运动。例如，当两臂侧平伸直，脊柱向左转动时，手臂保持不动，就像拽住东西固定一样。这样，脊柱左转会使左臂与躯干的角度从180度减小，手臂贴向躯干；而右臂与躯干的角度增大，大于180度，右手远离躯干。可以想象，脊柱的转动就像卷扬机一样，从肩膀开始将手臂像钢丝绳一样卷回来，另一只手臂则被推送出去。这样，脊柱的圆周运动就转化为手臂的直线运动。

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太极拳理一、错卦与互卦

第一种运动模式被称为“错卦”，即左右手运动路线相反，用劲方向也相反，但都源自同一个圆。就像太极图上穿过圆心的直线在圆弧上相交的两点。

第二种运动模式被称为“互卦”，即运动路线相同，用劲方向相同，但左右手的劲力大小不同，总量始终保持一致。右手增加多少劲力，左手就减少多少。如果将劲力换成内气，这就叫“内动不令人知”。以脊柱为轴，敌人左边加多少劲力，与之接触的右手就减少多少，同时左手增加相应劲力。这就是“人不知我，我独知人”的奥秘。脊柱旋转带动手臂形成直线运动，配合躯干的左旋右旋，形成肩胸之间的角度变化。角度减小时，手臂靠近躯干，但并非缩回来，而是像叠衣服一样，将袖子往胸襟处折叠。这个过程就叫“折叠”，太极拳的往复运动离不开这种折叠。

太极拳理二、合与分

第一种运动模式中，手臂和躯干与脊柱保持同频同步，这叫“合”，是“引进落空，合即出”的体现。第二种运动模式中，手臂和躯干与脊柱不同频同步，但其运动方式和时机都源于脊柱，这叫“分”，正如“冰，水为之而寒于水”的道理。

太极拳的以腰为轴运动，不仅是一种身体的运动，更是一种哲学的体现。通过这种运动，我们可以在动静之间找到平衡，在刚柔之间找到和谐。这种独特的运动方式，不仅能锻炼身体，还能提升心灵的境界。

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